轮式自行机械车是一种配备轮胎并能自主行驶的专用车辆，具有特殊的结构和专门的功能。它通常用于搭载机械设备、挖掘和推土作业，但不包括叉车。设计时速通常为20km/h。
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轮式机械包括轨道式轮式机械和非轨道式轮式机械。
铁路上运行着各种列车和机车，包括动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械。
包括轮胎起重机、履带式压路机、拖拉机、收割机和各种其他机械在内的普通轮式机械。
轮式自行机械是机动车的一种，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶这种车辆需要M驾驶证。然而，一般的驾校并没有针对M驾照的专门培训课程，这就导致了单独考取M驾照会比较困难。
B1B2准驾资质中包含了M资质，这意味着持有B1B2准驾资质的人也可以驾驶轮式自行机械。因此，申请B1或B2驾照，或者合并驾照都可以获得轮式自行机械的驾驶资质。
轮式自行机械在工地、厂矿和农村等地被广泛使用，特别是在农村的秋收季节，这种作业机械随处可见。
